Linearer Regelkreis 0. Ordnung  (Folgeregler mit subtraktiver Gegenkoppelung) x(t): Sollwert y(t): Regelgröße yR(t): Istwert e(t): Regelabweichung V1 und V2: Lineare Verstärkungsfaktoren (1) (2) (3) Rekursive Lösung (4) Äquifinale Lösung (5)   Leitseite : Ressourcen : IPS : fc0	Ausgewählte Bücher U. Alon (2006). An Introduction to Systems Biology: Design Principles of Biological Circuits D. A. De Jong (2007). Progress in Biological Cybernetics Research     Journal Club Original Article Deng, B. (2006). "Why is the number of DNA bases 4?" Bull Math Biol. 68 (3): 727-33. Epub 2006 Mar 29. Review Fricke, O., G. Lehmkuhl und E. Schoenau (2006). "The principle of regulation in biology--from bone to eating behavior." Exp Clin Endocrinol Diabetes. 114 (4): 197-203.